"مشخصات فنی برای درک فعال و درک سناریوهای پیچیده پویا در وسایل نقلیه بدون سرنشین" منتشر شد
به تازگی ، کمیته ملی مدیریت استاندارد سازی و وزارت صنعت و فناوری اطلاعات به طور رسمی "مشخصات فنی برای درک فعال و درک سناریوهای پیچیده پویا در وسایل نقلیه بدون سرنشین" را منتشر کردند و یک گام مهم در ساخت استاندارد سازی کشور من در زمینه فناوری رانندگی بدون سرنشین را نشان دادند. این مشخصات فنی با هدف حل درک و مشکلات تصمیم گیری وسایل نقلیه بدون سرنشین در محیط های پیچیده پویا ، و یک مرجع فنی یکپارچه را در اختیار صنعت قرار می دهد.
1. محتوای اصلی مشخصات فنی
این مشخصات نیازهای خاصی را برای فناوری وسایل نقلیه بدون سرنشین از سه بعد ایجاد می کند: ادراک ، درک و تصمیم گیری. موارد زیر داده های ساختاری محتوای کلیدی است:
ماژول های فنی | الزامات اصلی | معیارهای عملکرد |
---|---|---|
ادراک محیطی | دقت همجوشی چند حسگر | ≥ 95 ٪ دقت تشخیص هدف |
پیش بینی پویا | توانایی پیش بینی مسیر عابر پیاده | خطای پیش بینی در 3 ثانیه ≤5 متر |
پاسخ تصمیم گیری | زمان واکنش ترمز اضطراری | ≤100 میلی ثانیه |
افزونگی سیستم | تعویض زمان سیستم اصلی و آماده به کار | ≤50 میلی ثانیه |
2. پیشینه کانون صنعت
داده های مربوط به مباحث مربوط به رانندگی خودمختار که در 10 روز گذشته به شدت در اینترنت مورد بحث قرار گرفته است ، نشان می دهد که ایمنی فنی و پیشرفت های سیاسی به کانون توجه شده است:
مباحث داغ | حجم بحث (10،000) | تمرکز اصلی |
---|---|---|
سطح 4 تست رانندگی خودمختار | 128.5 | پکن ، شانگهای ، گوانگژو و شنژن منطقه آزمون باز |
همکاری V2X وسیله نقلیه جاده ای | 92.3 | ادغام فناوری 5G+Beidou |
اختلاف الگوریتم اخلاقی | 156.7 | منطق تصمیم گیری اضطراری |
کاهش قیمت LIDAR | 84.2 | نرخ تولید داخلی از 70 ٪ فراتر رفته است |
3. نکات برجسته پیشرفت های فناوری
مشخصات جدید تأکید می کند"ادراک فعال"سیستم فنی ، از جمله:
1سنسور ناهمگن تراز فضا: نیاز به خطاهای هماهنگ سازی داده رادار موج میلی متر ، سنسورهای LIDAR و بینایی در 10 نانو ثانیه کنترل می شود
2قصد درک مدل: ایجاد یک نمودار دانش رفتار رانندگی که شامل 200+ سناریو معمولی برای تحقق پیش بینی قصد عابران پیاده و وسایل نقلیه است
3معماری محاسبات لبه: تصریح شده است که واحدهای محاسباتی محلی برای اطمینان از قابلیت های پردازش در زمان واقعی باید دارای قدرت محاسباتی 16Tops یا بالاتر باشند
به گفته کارشناسان درگیر در تدوین استانداردها ، این الزامات فنی به سطح بین المللی پیشرو رسیده است و برخی از شاخص ها 20 ٪ -30 ٪ بالاتر از استانداردهای فعلی در اروپا و ایالات متحده هستند.
IV تجزیه و تحلیل تأثیر صنعتی
پس از صدور استانداردها ، شرکتهای پیشرو بلافاصله پاسخ خواهند داد:
شرکت | اقدامات پاسخ | برنامه |
---|---|---|
شرکت A | الگوریتم ادراک ارتقاء | Q4 سازگاری را کامل می کند |
گروه ب | زمین آزمایش جدید | تولید را در سال 2024 آغاز کرد |
فناوری ج | تراشه های سازگار را رها کنید | تولید انبوه |
کارشناسان صنعت پیش بینی می کنند که پس از اجرای این مشخصات ، انتظار می رود نرخ گذرگاه جاده ای بدون سرنشین کشور من از 68 ٪ فعلی به بیش از 85 ٪ افزایش یابد ، که این روند روند تجاری سازی را تسریع می کند. تخمین زده می شود که تا سال 2025 ، تولید وسایل نقلیه بدون سرنشین که مطابق با مقررات جدید هستند از 500000 نفر فراتر می روند و مقیاس زنجیرهای صنعتی بالادست و پایین دست را بیش از 200 میلیارد یوان هدایت می کنند.
5. چشم انداز آینده
با اجرای مشخصات فنی ، ما روی مرحله بعدی تمرکز خواهیم کردسه جهت اصلی: ساخت پلت فرم تست دوقلوی دیجیتال در سطح شهری ، فرمولاسیون پروتکل های ارتباطی مشترک با نام تجاری و استانداردهای تأیید عملکرد در شرایط آب و هوایی شدید. این اقدامات بیشتر مزایای رقابتی بین المللی کشور من را در زمینه وسایل نقلیه هوشمند متصل تر تحکیم می کند.
جزئیات را بررسی کنید
جزئیات را بررسی کنید